Historia Firmy PKS Lubin S.A. zaczyna się w roku 1968. W tym roku zostaje utworzony oddział ówczesnego Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Państwowej Komunikacji Samochodowej we Wrocławiu (WPPKS Lubin).
Samo utworzenie Oddziału PKS wiąże się z budową kompleksu wydobywczego rudy miedzi (kopalnie miedzi) na terenach przylegających do miejscowości Lubin, Rudna, Polkowice itd. i produkcyjnego (Huta Miedzi w Legnicy i w Głogowie). Powstały PKS zajmuje się organizacją przewozów regionalnych w okolicy z naciskiem na organizację dowozu pracowników do powstających kopalń.
Oddział na założonej przy ulicy Ścinawskiej 33 zajezdni, otrzymał autobusy głównie z istniejącego od 1946 roku, po przemianach oddziału WPPKS Legnica. Prawdopodobnie były to autobusy, które i tak garażowały w Lubinie na zasadzie przydziału (zamieszkanie kierowcy - garażowanie niedaleko domu), oraz przeniesienie pewnej ilości autobusów z Legnicy. Ale też równocześnie przyłączono dwie Placówki Terenowe PKS. Jedna to dotychczas działająca dla WPPKS Legnica Placówka w Chojnowie, a druga, to działająca dla WPPKS Bolesławiec Placówka w Chocianowie.
W grudniu 1975 roku w wyniku reformy administracyjnej kraju i z 17 istniejących województw utworzeniu 49 województw, oddział lubiński WPPKS Wrocław wraz z Placówkami Terenowymi został przekazany do WPPKS Zielona Góra. Od tego czasu istnieje jako oddział VII osobowo-towarowy WPPKS ZG w Lubinie.
Czyli 1968-1983 WPPKS Lubin.
28 lutego 1983 roku utworzono ogólnokrajowe przedsiębiorstwo państwowe pod nazwą Krajowa Państwowa Komunikacja Samochodowa (KPKS). Więc w Lubinie oddział przyjmuje nazwę KPKS Zielona Góra oddz. VII Lubin w skrócie KPKS Lubin. 1983-1990 (KPKS Lubin).
9 marca 1990 zlikwidowano KPKS i powołano oddzielne Przedsiębiorstwa PKS (PPKS) na bazie istniejących oddziałów KPKS. Datę przekazania majątku i pojazdów z KPKS do PPKS przyjęto w dniu 01.07.1990.
1990-2004 (PPKS Lubin).
W grudniu 2004 roku po trwającym kilka lat procesie prywatyzacji, założona wcześniej nowa firma PKS Lubin S.A. przejmuje w użytkowanie cały majątek PPKS Lubin. Udziałowcami PKS Lubin są pracownicy PKS Lubin, oraz firmy: PKS Tour Jelenia Góra, PKS Transpol Legnica Sp. z o.o. i PKS Wołów.
Historia opracowana przez znajomego pasjonata Remika Antonika
Przewozy pasażerskie, będące głównym przedmiotem działalności, realizowane są na terenie 7 gmin województwa dolnośląskiego:
Lubin,
Polkowice,
Chocianów,
Ścinawa,
Rudna,
Gromadka.
Ponadto od lutego 1995 roku PKS Lubin wykonuje przewozy komunikacji miejskiej na zlecenie urzędu miejskiego.Od 1.09.2014 roku komunikacjja miejska jest zupełnie za darmo.
Linie miejskie
PKS od 01.07.2016r. będzie wykonywał usługi w ramach Powiatowych Przewozów Pasażerskich. Prezes już dziś zapowiada wymianę zużytego taboru, mówi o autobusach hybrydowych lub elektrycznych.
Przedsiębiorstwo zakupiło 3 pojazdy marki Irisbus Citelis Line. Pojazdy wcześniej służyły PKS-owi Zielona Góra do obsługi linii na zlecenie ZTM Lublin.
Wprowadzono nowa linie
-113 Rudna ul.Polna > Lubin KGHM
-121 Chocianów ul. Kolejowa Teren PKP > Lubin Kolejowa Rondo.
-131 Chocianów ul.Krótka > Lubin Piłsudzkiego Kaufland
od 21.05 zostanie uruchomiona linia
-110 Lubin > Polkowice
Jeśli pojawia się oficjalne trasy dodam post.